咨询电话:400-6300-966

招考
资讯

考试动态 大纲 招简 考研常识 指南 择校择专业 报录比 在职考研 >>

备考
资料

政治 英语 数学 联考 专业课 专硕 历年真题 考研资料 >>

考研
课程

全年集训营 乐学考研 推免 启学OL/OAO 魔鬼集训 >>

考研
学科

经济 会计 法学 医学 金融 心理 管理 艺术 教育 翻译 计算机

招生资讯

考试动态 考研大纲 招生简章 报录比 择校择专业 招生目录 考研常识 考研报考 考研指南 院校排名 准考证打印 考试书目 成绩查询 考研复试 调剂信息 保研推免 考研分数线 录取通知 考研时间 在职考研 考研调剂 大专考研 考研问答

备考资料

考研英语: 英语词汇 阅理解读 新题型    完型填空 大作文 语法 翻译 考研数学: 高等数学 线性代数 概率统计 模拟试题 考研政治:时政热点 马哲原理 近代史 思修法基 毛中特 真题 试题 考研联考:初等数学 逻辑推理 中文写作 经济类数学

考研课程

魔鬼集训营 全年集训营 在校生考研 经济类联考 在职考研 经济学考研 心理学考研 医学考研 应用心理硕士 教育硕士考研 解题训练营 考研推免生 乐学早起鸟 管理类联考 会计学考研 艺术考研 教育学考研 法硕考研 金融硕士考研 管理学考研

您所在的位置: 中公考研 > 考研大纲 > 专业课大纲 > 正文

浙江理工大学2022年硕士学位研究生招生考试951自动控制理论业务课考试大纲

发布时间:2021-08-03 16:11:15 | 来源:浙江理工大学  

浙江理工大学关于调整2022年硕士研究生入学考试初试科目的公告已公布,考研大纲是规定全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威政策指导性考研用书。中公考研小编整理浙江理工大学2022考研大纲相关内容,了解一下~

浙 江 理 工 大 学

2022年硕士学位研究生招生考试业务课考试大纲

考试科目:自动控制理论            代码:  951 

考试基本要求  

考查考生掌握线性控制系统的建模、分析与设计理论及相关领域的基本理论和方法。

考试基本内容

线性系统的数学模型(20%),线性控制系统的性能分析(50%),线性控制系统的设计(30%) 

第一部分:线性系统的数学模型

考查目标

l 理解自动控制系统的基本概念,掌握自动控制系统的基本组成部分。

l 能够判断自动控制系统的类型,能够理论联系实际结合生活中的实际例子掌握自动控制系统的原理与应用。

l 掌握线性系统的输入输出时间函数描述,传递函数的概念与求法,掌握结构图等效变换方法和梅森公式求解系统的传递函数。

l 掌握状态空间模型的机理建模方法,系统的传递函数和状态空间模型之间的相互转换。

考试内容

一、 自动控制系统

(一)开环控制和闭环控制方式

(二)自动控制系统的类型

(三)自动控制理论概要

(四)自动控制系统中的术语和定义

二、 线性系统的数学模型

(一)线性系统的输入-输出时间函数描述

(二)线性系统的输入-输出传递函数描述

(三)典型环节的数学模型

(四)框图及其化简方法

(五)信号流程图及其化简

(六)系统状态空间模型及其机理建模方法

(七)系统的传递函数和状态空间模型之间的相互转换 

第二部分:线性控制系统的性能分析

考查目标

l 了解线性系统的时间响应求解方法,掌握一阶和二阶系统对典型输入信号的时间响应分析,高阶系统的时域响应近似。

l 能够绘制线性定常系统的常规根轨迹和参数根轨迹。

l 掌握控制系统的稳态误差求取,控制系统的时域暂态性能指标、线性系统的稳定性分析。

l 掌握线性系统的运动分析,线性系统的能控性和能观性,线性系统的Lyapunov稳定性分析。

考试内容

一、线性控制系统的时域分析

(一)典型输入信号与线性定常系统的时域响应

(二)控制系统时域响应的性能指标

(三)一阶和二阶以及高阶系统的暂态响应

(四)线性系统的稳定性

(五)劳斯-赫尔维茨稳定判据

(六)控制系统的稳态误差

二、线性系统的根轨迹分析

(一)根轨迹的基本概念

(二)绘制根轨迹的基本条件和基本规则

(三)参数根轨迹

(四)利用根轨迹分析系统的性能

三、线性系统的频域分析

(一)频率特性

(二)典型环节的频率特性

(三)系统开环频率特性的绘制

(四)奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性

(五)系统的频率特性及频域性能指标

四、基于状态空间模型的性能分析

(一)线性系统的运动分析

(二)线性系统的能控性

(三)线性系统的能观性

(四)线性系统的Lyapunov稳定性分析

第三部分:线性控制系统的设计

考查目标

l 了解线性系统的各种校正方法,掌握线性系统的基本超前滞后校正控制规律。

l 能够根据开环系统的频率特性和要求的性能指标给出串联校正装置的选择。

l 掌握PID控制规律及其应用场合。

l 掌握基于状态空间模型的控制器设计方法。

考试内容

(一)线性系统校正的概念

(二)线性系统的基本控制规律

(三)常用校正装置及其特性

(四)校正装置设计的方法和依据

(五)串联校正的设计

(六)线性系统的状态反馈控制器设计和状态观测器设计

参考书

《自动控制理论》,夏德钤,翁贻方编著,机械工业出版社(第四版),ISBN: 9787111396970,出版时间:2013.2

《现代控制理论》,俞立编著,清华大学出版社,ISBN: 9787302146575,出版时间:2007.4

原标题:关于调整2022年硕士研究生入学考试初试科目的公告

文章来源:http://gradadmission.zstu.edu.cn/info/1011/2691.htm

以上是中公考研小编为大家整理的“浙江理工大学2022年硕士学位研究生招生考试951自动控制理论业务课考试大纲”内容,关注大纲资讯,让备考更省时高效。中公考研为广大学子推出2022考研暑期集训2022考研半年集训营等课程,针对每个专业及科目深入指导,欢迎各位考生了解咨询。

相关推荐:

各省市研招院校2022年硕士研究生招生简章汇总

各省市研招院校2022年硕士研究生招生目录汇总

各省市研招院校2022年硕士研究生招生参考书目汇总

免责声明:本站所提供的内容均来源于网友提供或网络搜集,由本站编辑整理,仅供个人研究、交流学习使用,不涉及商业盈利目的。如涉及版权问题,请联系本站管理员予以更改或删除。

【责任编辑:王迎喆】

中公考研课堂

  • 考研公共课
  • 考研专业课
课程系列 班次名称 价格 免费试听
考研政治网络课堂 2023年考研网校全程进阶班-政治 ¥980.00 免费试听
考研英语网络课堂 2023年考研网校全程进阶班-英语一 ¥980.00 免费试听
2023年考研网校全程进阶班-英语二 ¥980.00 免费试听
考研数学网络课堂 2023年考研网校联报进阶VIP班-政英二数 ¥2240.00 免费试听
2023年考研网校全程进阶班-数学 ¥980.00 免费试听
2023年考研网校联报进阶VIP班-政数 ¥1560.00 免费试听
考研管综网络课堂 2023年考研网校全程进阶班-管综 ¥1980.00 免费试听
联报精讲VIP班 23考研在职人起跑公共课直播VIP班-联报 ¥4880.00 免费试听
23考研在职人联报专属VIP班-政英二经综 ¥4140.00 免费试听
2023考研在职人联报专属VIP班-政英二数 ¥4140.00 免费试听
  2023考研全年集训营

考研是一场选拔性考试,没有捷径。2023考研来袭备考需尽早启动,从"择校"到"复试",中公考研带你科学备考>> GO>

  2023考研乐学辅导班

23考研大数据解密变难"成必然趋势?与其焦虑不如提早准备营造优势,23乐学让你满载而归。地毯式扫清学习漏洞,漏洞式补强薄弱环节GO>

面授课程

|

网校课程

考研题库

  • 英语真题
  • 政治真题
  • 数学真题
  • 专业课真题

英语一: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

英语二: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

政 治: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

单选题: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

多选题: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

分析题: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

数学一: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

数学二: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

数学三: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

心理学: 2021 2019 2018 2017 2016 2014

教育学: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

管理类: 2021 2020 2019 2018 2017 2016

经济类: 2020 2019 2018 2017 2016 2015

西 医: 2021 2020 2016 2013 2012 2011

报考信息

备考指导

 

 

中公考研名师指导: 择校择专业 跨专业报考 1V1专业解答